技術(shù)編號：11396681
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種連動(dòng)式伸縮手臂。背景技術(shù)在日常電站巡檢時(shí)，巡檢機(jī)器人巡檢的對象有時(shí)在比較遠(yuǎn)的位置時(shí)，由于路徑限制，而無法到達(dá)。因此通過伸縮機(jī)構(gòu)將相機(jī)伸出去，減小與被巡檢對象的距離。但是由于常規(guī)設(shè)計(jì)的螺旋伸縮機(jī)構(gòu)復(fù)雜，結(jié)構(gòu)偏大，不能有效快速的進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，同時(shí)伴隨著故障率高等問題，導(dǎo)致巡檢效率低下。中國發(fā)明專利文獻(xiàn)CN102235840A《一種舉靶機(jī)器人升降系統(tǒng)》闡述了一種采用彈簧管制材料的升降系統(tǒng)，其定位方式為開關(guān)定位，推動(dòng)桿和接力柱相互作用完成升降功能，此種裝置適用與打靶過程中靶標(biāo)要么升起，...
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