技術(shù)編號：11395628
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種蛇形機器人，具體涉及一種模塊化可重構(gòu)的蛇形機器人，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)相對于傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，蛇形機器人具有狹小空間的穿越能力、多障礙物等復(fù)雜環(huán)境中的越障能力、超冗余自由度的靈巧操作能力及危險環(huán)境下的可重構(gòu)能力，因此最近成為了機器人研究領(lǐng)域的一個熱點問題，受到越來越多的重視。蛇形機器人通常用于管道檢測、災(zāi)難救援、宇航空間的行星表面探測等。申請?zhí)枮閆L02144565.6的發(fā)明專利公開了一種模塊化可變結(jié)構(gòu)蛇形機器人，申請?zhí)枮?01110183015.2的發(fā)明專利公開了P-P結(jié)...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。