技術(shù)編號：11395613
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種并聯(lián)機構(gòu)。背景技術(shù)并聯(lián)機構(gòu)通常由動平臺和定平臺通過多條支鏈聯(lián)結(jié)而成，與串聯(lián)機構(gòu)相比，具有剛度大、承載能力強、誤差累計小、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點，近幾十年來，它已成為機器人和機構(gòu)領(lǐng)域研究的熱點之一。并聯(lián)機構(gòu)分為六自由度并聯(lián)機構(gòu)和少自由度并聯(lián)機構(gòu)。少自由度并聯(lián)機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、輸入少和控制較為容易等優(yōu)點，在工業(yè)機器人、虛擬軸機床、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。作為少自由度并聯(lián)機構(gòu)的重要分支，三自由度移動并聯(lián)機構(gòu)因其可實現(xiàn)空間三維移動，已在工業(yè)中得到了成功...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。