技術(shù)編號(hào):11388648
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種對旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的控制裝置。背景技術(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)(motion)控制的控制器(controller)使用在用戶程序(userprogram)中指令的目標(biāo)值(位置、速度、扭矩(torque)等),以固定的周期來執(zhí)行為了實(shí)現(xiàn)所需的動(dòng)作而需要的、對馬達(dá)(motor)等的控制對象的指令位置的輸出以及從控制對象的信息獲取。此種控制器中,例如專利文獻(xiàn)1所記載,將旋轉(zhuǎn)體的指令移動(dòng)量轉(zhuǎn)換為伺服驅(qū)動(dòng)器(servodriver)所處理的脈沖(pulse)數(shù)的單位。例如,在通過馬達(dá)來使圓臺(tái)(table...
注意:該技術(shù)已申請專利,請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。