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一種基于多無人艇協(xié)同的水上飛機(jī)降落系統(tǒng)和方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11385822

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本發(fā)明涉及一種基于多無人艇協(xié)同的水上飛機(jī)降落系統(tǒng)和方法,屬于智能協(xié)同無人艇應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域和水上飛機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)水面無人艇(unmannedsurfacevessel,簡稱USV),是近些年來新興的一種小型無人操作的水面平臺,主要用于執(zhí)行危險以及不適于有人船只執(zhí)行的任務(wù)。其上搭載GPS、慣導(dǎo)、雷達(dá)、聲吶、超聲等傳感設(shè)備,能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航、自主避障、自主追蹤等功能,并可以完成很多特殊任務(wù)。一旦配備先進(jìn)的控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和武器系統(tǒng)后,可以執(zhí)行多種戰(zhàn)爭和非戰(zhàn)爭軍事任務(wù),比如:偵察、搜索、探測和...
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