技術(shù)編號:11383895
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明是一種判別并記錄硅片位置的檢測裝置及方法,具體涉及半導(dǎo)體搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)硅片被廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體元器件中,其精細程度代表了半導(dǎo)體的制造工藝水平,硅片在生產(chǎn)制造過程中對環(huán)境、加工及承載裝置有嚴格的要求,硅片一般都是存放在硅片盒中,機械手會從硅片盒中抓取和搬運硅片進行工藝處理。硅片盒一般是立式放置,前面開口用于機械手抓取和存放硅片,硅片盒中分布有一層層的插槽,每個插槽放置一張硅片,盒中通常有25個插槽用來存放硅片。硅片在硅片盒中的分布是隨機的,通常不是按照盒中小槽的順序來依次放置硅片,...
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