技術(shù)編號:11378862
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種激光加工管道內(nèi)壁的行走機構(gòu)。背景技術(shù)目前,激光加工技術(shù)已經(jīng)被廣泛用于管道內(nèi)壁的激光熔覆、焊接、熱處理以及清洗等領(lǐng)域,國內(nèi)外相關(guān)專利與文獻對于管道加工的技術(shù)手段有一個共同的特點,即激光頭自旋(焦點沿圓周路徑在管壁上移動)或者管道自旋。這些方法具有諸多缺點,比如:驅(qū)動加工頭旋轉(zhuǎn)的運動機構(gòu),以及對應設(shè)計的激光光路,使得加工頭整體結(jié)構(gòu)變得復雜,若讓管道旋轉(zhuǎn)則工件變位機構(gòu)復雜且難以保證管道與入射光束同軸;上述焦點與管道之間相對移動的方式還導致激光加工效率不高、加工...
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