技術編號：11376503
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種升降套管結構。背景技術在日常電站巡檢時，巡檢機器人巡檢的對象有時在比較遠的位置時，由于路徑限制，而無法到達。因此通過伸縮機構將相機伸出去，減小與被巡檢對象的距離。但是由于常規(guī)設計的螺旋伸縮機構復雜，結構偏大，不能有效快速的進行伸縮運動，同時伴隨著故障率高等問題，導致巡檢效率低下。中國發(fā)明專利文獻CN102235840A《一種舉靶機器人升降系統(tǒng)》闡述了一種采用彈簧管制材料的升降系統(tǒng)，其定位方式為開關定位，推動桿和接力柱相互作用完成升降功能，此種裝置適用與打靶過程中靶標要么升起，要么收...
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