技術(shù)編號(hào)：11375012
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種騎行機(jī)器人。背景技術(shù)機(jī)器人技術(shù)在飛速發(fā)展，騎行機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越寬闊。從實(shí)際中來看，足式步行運(yùn)動(dòng)有著輪式機(jī)械運(yùn)動(dòng)難以比擬的獨(dú)到之處。足式行走機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡是一系列離散的足印，輪式機(jī)器人的則是一條條連續(xù)的轍跡。崎嶇地形中往往含有巖石、泥土、沙子甚至峭壁和陡坡等障礙物，可以穩(wěn)定支撐機(jī)器人的連續(xù)路徑十分有限，這意味著輪式機(jī)器人在這種地形中已經(jīng)不適用。而足式行走機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)只需要離散的點(diǎn)接觸地面，對這種地形的適應(yīng)性較強(qiáng)。足式機(jī)器人的腿部具有多個(gè)自由度，使運(yùn)動(dòng)的靈...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。