技術(shù)編號：11356088
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種人體康復(fù)訓(xùn)練中的質(zhì)量卸載技術(shù)，一般用于機器人領(lǐng)域與康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域。背景技術(shù)中風(fēng)和脊髓損傷是導(dǎo)致下肢運動功能障礙的主要原因，醫(yī)學(xué)研究表明，下肢康復(fù)訓(xùn)練可以幫助脊髓損傷患者恢復(fù)神經(jīng)系統(tǒng)的功能。通過機器人輔助可以獲得高強度長時間的康復(fù)訓(xùn)練，得到優(yōu)于人力輔助或患者自行訓(xùn)練的效果。當(dāng)前，機器人輔助患者進行下肢康復(fù)的技術(shù)主要有：1.外骨骼機器人技術(shù)，通過為患者穿戴外骨骼機器人來輔助患者進行康復(fù)運動，大部分的外骨骼機器人也配有繩懸吊系統(tǒng)。2.單繩或多繩懸吊系統(tǒng)，通過吊繩為患者提供一個向上的減重...
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