技術(shù)編號：11330001
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及用于多軸有效載荷操縱器的旋轉(zhuǎn)聯(lián)接裝置，例如計算機控制的機械臂。本發(fā)明用于涉及嚴(yán)格安全性的高空裝載作業(yè)的工業(yè)部門中，攜帶乘客的醫(yī)療器具中，以及應(yīng)用于露天廣場或游樂園的供人騎乘的玩具。背景技術(shù)多軸操縱器在工業(yè)中是眾所周知的，并且通常包括能夠被編程以執(zhí)行重復(fù)任務(wù)的多軸操縱器或機械臂。這種臂具有許多自由度，并且可以安裝許多不同類型的工具，以執(zhí)行例如處理、焊接、噴涂等。這種已知的操縱器通常是電動的、液壓的或氣動的，并由計算機控制。相鄰的操縱器元件，例如在主腰軸線、肘部或腕部，可以繞旋轉(zhuǎn)軸線相對移...
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