技術(shù)編號(hào)：11328541
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及船舶及海洋石油平臺(tái)海生物清理的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種水下鋼結(jié)構(gòu)表面海生物清理機(jī)器人。背景技術(shù)隨著海洋經(jīng)濟(jì)的崛起，水下作業(yè)量將越來越復(fù)雜，越來越繁重。船舶底部，海洋鉆井平臺(tái)管道等水下平臺(tái)容易附著海生物，通常需要潛水員進(jìn)行定期清理。由此帶來的問題也很顯著：潛水員的人身安全得不到保障，工作時(shí)間受海況影響較大，工作效率低等。早在上世紀(jì)末，就已經(jīng)有很多研究機(jī)構(gòu)開始設(shè)計(jì)有爬壁功能的移動(dòng)平臺(tái)，主要用于清理船舶底部的海生物。但是，早期的水下清洗平臺(tái)并非全無人化作業(yè)，仍需要潛水員手持清刷裝置下水作...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。