技術(shù)編號:11324369
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及的是一種光視覺成像方法,尤其是一種UUV近海面可見光圖像的去霧方法。背景技術(shù)中國海岸線漫長,海上天氣狀況復(fù)雜,由于海霧引起的船只碰撞事故屢見不鮮。光在大氣介質(zhì)中傳播時被懸浮顆粒折射或反射,導(dǎo)致安裝在海事浮標或者UUV上的攝像機拍攝的視頻圖像中的大量特征被掩蓋,對比度下降,邊緣細節(jié)模糊,容易造成圖像內(nèi)容的誤判,從而對后續(xù)的目標定位、識別與跟蹤造成影響。因此,海上光視覺圖像的去霧處理是一項實用且具有挑戰(zhàn)性的問題。文獻《SingleImageHazeRemovalUsingDarkChann...
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