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隨機(jī)劃定區(qū)域的機(jī)器人運(yùn)動覆蓋方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11322777

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隨機(jī)劃定區(qū)域的機(jī)器人運(yùn)動覆蓋方法〖技術(shù)領(lǐng)域〗本發(fā)明屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及家用生活等輔助機(jī)器人的運(yùn)動控制方法?!急尘凹夹g(shù)〗隨著技術(shù)發(fā)展和人們對舒適生活的追求,自主行動機(jī)器人越來越多進(jìn)入到人們生活當(dāng)中,如陪伴機(jī)器人、掃地機(jī)器人等。目前的機(jī)器人產(chǎn)品,基本上都具有自主行動的功能,例如掃地機(jī)器人,其或者以隨機(jī)的方式,或者以規(guī)劃的方式進(jìn)行清掃,有的機(jī)器還帶有局部清掃功能,每次清掃固定大小的區(qū)域,這些區(qū)域都是預(yù)先設(shè)定好的規(guī)則區(qū)域。這些自主行動的功能,方便了人們的生活,但是也存在缺點(diǎn),特別是清潔類的機(jī)器...
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