技術(shù)編號(hào)：11317789
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及水下推進(jìn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，詳細(xì)講是一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，能耗低，反應(yīng)迅速，控制精度高的兩自由度并聯(lián)式矢量推進(jìn)裝置。背景技術(shù)隨著人們對(duì)于海洋資源的開發(fā)，水下環(huán)境的復(fù)雜和水下作業(yè)的多樣化，使得人們對(duì)水下航行器的靈活性提出了更高的要求。目前的水下航行器大多采用多個(gè)螺旋槳進(jìn)行推進(jìn)，這樣使得航行器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且增大了航行器的重量，破壞了航行器的結(jié)構(gòu)連續(xù)性，增大了在水下航行的阻力。也有一部分水下航行器采用舵來控制航行器的方向，但是它存在一個(gè)致命的缺點(diǎn)：當(dāng)速度很小或者為零時(shí)不能實(shí)現(xiàn)水下航行器的方向控制，...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。