技術(shù)編號(hào)：11316967
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及到一種外骨骼機(jī)器人膝關(guān)節(jié)，尤其涉及一種可調(diào)增力比的外骨骼機(jī)器人膝關(guān)節(jié)。背景技術(shù)膝關(guān)節(jié)作為人體下肢重要的關(guān)節(jié)之一，需要承載整個(gè)軀干的重量，它的健康狀況直接影響到人體下肢的正常運(yùn)動(dòng)。所以，外骨骼機(jī)器人膝關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)是外骨骼機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人體行為增強(qiáng)的關(guān)鍵之一。目前，外骨骼助力機(jī)器人膝關(guān)節(jié)大多數(shù)采用半擬人化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，例如針對(duì)人體的膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)采用簡(jiǎn)化的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)副，外骨骼的大腿，小腿和液壓缸組成一個(gè)三鉸點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)雖然布局比較簡(jiǎn)單，但是需要較大的行程才能滿足穿戴者關(guān)節(jié)的活動(dòng)角度，所以其體積大...
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