技術編號：11308281
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及一種基于直線電機的多方向機器人焊接裝置。背景技術焊是被焊工件的材質通過加熱和/或加壓(可用或不用填充材料)使工件結合而形成永久性連接的工藝過程，目前工廠內大多是人工操作，人工對被焊接的管材進行夾緊定位,然后再進行對接焊接，效率低可靠性差，而且易導致人員傷害。鋼板深加工成鋼管是通過預彎機將鋼板做成鋼管，需要將鋼管縫隙焊接上。焊接的質量取決于焊縫大小、焊接電流、堆料時間、焊縫清潔程度，采用機器人在直線上焊接時，常面臨啟動和停止速度不均勻造成堆料不均；以及機器人在直線運動中移動裝置調速響...
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