技術(shù)編號:11292560
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及軌道交通環(huán)保技術(shù)領(lǐng)域,尤其是視覺非同步流編碼及解碼系統(tǒng)。背景技術(shù)移動(dòng)尋跡車輛/機(jī)器人能夠代替人類進(jìn)入惡劣環(huán)境中進(jìn)行工作,尤其是在物流、無人倉庫領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。尋軌即指該類型系統(tǒng)會沿著地面、墻壁或天花板上事先標(biāo)記好的軌跡運(yùn)動(dòng)。但當(dāng)今物流倉庫越來越龐大,布局越來越復(fù)雜,運(yùn)行在其中的尋機(jī)車輛/機(jī)器人也越來越多,并且其運(yùn)行速度也在不斷提升,這就給實(shí)時(shí)管理、控制、定位這些車輛/機(jī)器人帶來了很大的難度。實(shí)現(xiàn)對這些車輛/機(jī)器人的實(shí)時(shí)管控,首先要解決以下幾個(gè)問題:1.要建立一種可靠的數(shù)據(jù)通信機(jī)制...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。