技術(shù)編號(hào)：11288447
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及視覺導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于單目視覺的無人機(jī)自主著陸方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備。背景技術(shù)在軍事航空領(lǐng)域，具有自主著陸能力的無人機(jī)是目前研究的熱點(diǎn)，無人機(jī)自主著陸對(duì)導(dǎo)航的精度和速度以及可靠性提出了很高的要求。目前無人機(jī)自主著陸導(dǎo)航主要分為兩類：基于衛(wèi)星GPS的導(dǎo)航和基于視覺的導(dǎo)航。基于GPS的導(dǎo)航使用方便，但在戰(zhàn)時(shí)將會(huì)完全失效；基于視覺的自主導(dǎo)航，可以減少無人機(jī)著陸過程中對(duì)外界信號(hào)的依賴，使無人機(jī)著陸具有更高的自主性?，F(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)自主著陸技術(shù)主要是基于跑道兩側(cè)白線的檢測(cè)，常用的幾類...
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