技術(shù)編號：11287271
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于計算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于場景變化分類和在線局部特征匹配的剛體目標(biāo)跟蹤方法。背景技術(shù)剛體目標(biāo)表面任意一點(diǎn)的運(yùn)動都可以代表整體的運(yùn)動，使得利用目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的特征來描述目標(biāo)運(yùn)動成為可能。已有的剛體目標(biāo)跟蹤方法致力于提取參考圖像目標(biāo)區(qū)域內(nèi)具有不變性的某些特征，并對提取的特征進(jìn)行量化和描述，如顏色特征、紋理特征、光流特征。局部特征是指在圖像區(qū)域內(nèi)檢測到的局部具有不變性、可重現(xiàn)性和特異性的特征，能夠在一定程度上抵抗遮擋、尺度、旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜變化，并提供對特征的定量描述。目前，相比其他特征，局...
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