技術編號：11283736
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種用于搬運系統(tǒng)的控制方法，所述搬運系統(tǒng)包括設置在地基上的集裝箱龍門吊和至少一個設置在地基上的負載搬運點，所述集裝箱龍門吊具有在集裝箱龍門吊的橫梁上可相對于地基移動的空中調(diào)運車，-其中起重機控制裝置將空中調(diào)運車的相關于橫梁的目標位置和負載搬運點的相關于地基的目標位置彼此協(xié)調(diào)，使得目標負載在空中調(diào)運車的目標位置處下降時將目標負載下降到負載搬運點的目標位置上，-其中起重機控制裝置將空中調(diào)運車定位在其目標位置處，-其中起重機控制裝置在空中調(diào)運車定位之后將目標負載下降到負載搬運點上，并且-其中...
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