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帶膝力矩控制裝置的六桿機(jī)構(gòu)膝關(guān)節(jié)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):1128255

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本發(fā)明涉及一種衛(wèi)生學(xué)中人體假肢體的設(shè)計(jì),尤其涉及一種帶膝力矩控制裝置的六桿機(jī)構(gòu)膝關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。目前,在已有的技術(shù)中,膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)一般采用單軸,四桿機(jī)構(gòu)或六桿機(jī)構(gòu)。美國(guó)的Total Knee(專(zhuān)利5314498)涉及的是一種六桿機(jī)構(gòu)膝關(guān)節(jié),但它在擺動(dòng)期無(wú)力矩控制,無(wú)法保證實(shí)現(xiàn)理想步態(tài),其支撐期的穩(wěn)定是靠機(jī)械擋塊實(shí)現(xiàn)的,如附圖說(shuō)明圖1所示。日本冰庫(kù)縣康復(fù)中心Akio Nakagawa等人于1989年提出了一種具有擺動(dòng)期控制功能的氣動(dòng)智能單軸膝關(guān)節(jié),并已開(kāi)發(fā)成產(chǎn)...
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