技術(shù)編號(hào):11282406
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及用于選擇機(jī)器人執(zhí)行焊點(diǎn)焊接的機(jī)器人選擇方法和機(jī)器人選擇裝置(設(shè)備)。背景技術(shù)例如,日本專(zhuān)利公開(kāi)文獻(xiàn)No.2012-091304和日本專(zhuān)利No.5474739公開(kāi)了關(guān)于執(zhí)行焊接操作的焊槍的離線教導(dǎo)的技術(shù)。在日本專(zhuān)利公開(kāi)文獻(xiàn)No.2012-091304描述的技術(shù)中,既有工件的教導(dǎo)數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)為相似新工件的教導(dǎo)數(shù)據(jù)。在日本專(zhuān)利No.5474739描述的技術(shù)中,檢測(cè)兩個(gè)機(jī)器人之間的干涉。發(fā)明內(nèi)容用于自動(dòng)選擇機(jī)器人以相對(duì)于焊點(diǎn)執(zhí)行焊接操作的技術(shù)未被公開(kāi),包括日本專(zhuān)利公開(kāi)文獻(xiàn)No.2012-09130...
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