技術編號：11276813
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于計算機視覺的領域，針對涉及一種基于兩視圖幾何的分行遞歸式道路重構算法，用于具有雙相機系統(tǒng)的智能車輛。背景技術在智能車輛的應用中，環(huán)境感知是其中重要的部分，可駕駛道路檢測是其中的關鍵性功能，在過去的十幾年中得到了廣泛的研究。以往的研究中，通常使用距離傳感器(超聲波、激光傳感器等)以及視覺傳感器。相比之下，視覺傳感器具有更低的成本并且可以提供更加豐富的環(huán)境信息。然而，開發(fā)可靠的道路感知系統(tǒng)并非易事，要求在不同的物理配置、光照條件、道路類型和背景物體下具有較強的靈活性和魯棒性。在以往的研究和...
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