技術(shù)編號:11276621
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及無人機計算機技術(shù)領(lǐng)域,具體的說,是無人機綜合計算機、基于計算機的控制系統(tǒng)及設(shè)計方法。背景技術(shù)由于現(xiàn)代各種先進戰(zhàn)術(shù)思想的產(chǎn)生,世界各國軍方迫切需要大量的、低成本的無人機用于戰(zhàn)術(shù)偵察、監(jiān)視、戰(zhàn)果評估,此類飛機成本相對較低但是需求量巨大,并且要求易于維護。在一個成熟的無人機系統(tǒng)中,至少包含了飛控系統(tǒng)、測控系統(tǒng)、地面檢測系統(tǒng)、仿真訓(xùn)練系統(tǒng),上述系統(tǒng)一般采用嵌入式的解決方案。每個系統(tǒng)分別具備以下功能:(一)飛控系統(tǒng):實現(xiàn)對無人機的飛行控制功能(主要實現(xiàn)對無人機飛行姿態(tài)和軌跡的控制)、飛行管理功能...
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