技術(shù)編號(hào)：11272421
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于運(yùn)輸設(shè)備，具體涉及一種可折疊式三爪機(jī)械手。背景技術(shù)近年來(lái)，隨著通信技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅速發(fā)展，無(wú)人生產(chǎn)線和自動(dòng)化生產(chǎn)線得到迅猛發(fā)展，各種類型的機(jī)械手也應(yīng)運(yùn)而生，各大企業(yè)包括機(jī)器人研究所以及各高校紛紛投入研究。傳統(tǒng)機(jī)械手一般為多自由度機(jī)械手，應(yīng)用于生產(chǎn)線的抓取動(dòng)作，一般體積龐大，占用空間大。大部分采用氣動(dòng)或液動(dòng)等驅(qū)動(dòng)方式，氣動(dòng)機(jī)械手通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，雖然氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。液動(dòng)機(jī)械手具有較大...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。