技術(shù)編號：11268440
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及使用電磁體的吸附面保持工件的機械手和具備該機械手的機器人。背景技術(shù)在使用機器人輸送輸送對象物(工件)的情況下，作為該機械手，公知有具有開閉式的爪(手指)的機械手、具有真空墊的機械手、具有電磁體的機械手等。作為與其相關(guān)聯(lián)的以往技術(shù)，例如在日本特開平10－156779號公報中記載有一種機械手，該機械手是在連結(jié)構(gòu)件的一端部固定裝備有真空卡盤，該連結(jié)構(gòu)件借助球面軸承保持于保持構(gòu)件，該保持構(gòu)件安裝于保持臂而成的。此外，在日本特開平06－190771號公報中記載有一種機械手，該機械手包括：支承板和...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。