技術(shù)編號：11268401
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及協(xié)作機器人領(lǐng)域，更具體地涉及一種機器人結(jié)構(gòu)單元、機器人及機器人構(gòu)建方法。背景技術(shù)傳統(tǒng)的協(xié)作機器人，如機械臂，其本體結(jié)構(gòu)較為固定，不可調(diào)整。例如，機械臂的關(guān)節(jié)與關(guān)節(jié)之間設(shè)置有起連接作用的結(jié)構(gòu)臂，該結(jié)構(gòu)臂通常采用一體成型制造，即結(jié)構(gòu)臂的兩端用于與電機連接的部分與結(jié)構(gòu)臂是一體的，無法拆卸。這導(dǎo)致了機器人缺乏柔性，即無法對簡單易行地對自身進行改造，以適應(yīng)多種工作環(huán)境。例如，在工廠自動化生產(chǎn)線領(lǐng)域，產(chǎn)品越來越呈現(xiàn)出“多品種中小批量”趨勢，甚至需要根據(jù)客戶需求進行產(chǎn)品定制。這就要求生產(chǎn)線特別是機器...
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