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一種打磨機(jī)器人自動(dòng)供料與取料裝置的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11258375

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本發(fā)明涉及打磨自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種打磨機(jī)器人自動(dòng)供料與取料裝置。背景技術(shù)中國(guó)人力成本上升快速,打磨和拋光行業(yè)部署自動(dòng)化設(shè)備來(lái)抵消逐漸升高的成本。目前機(jī)器人化打磨系統(tǒng)使用機(jī)器人抓持零件與砂帶機(jī)配合使用,機(jī)器人需要與打磨機(jī)精密配合才能夠保證加工質(zhì)量。目前,某些機(jī)械臂打磨系統(tǒng)中沒(méi)有配備自動(dòng)供料系統(tǒng),僅是工件擺放的貨架上,由六自由度工業(yè)機(jī)械臂取用和放回,此種方式適合零件數(shù)量不多,零件形狀復(fù)雜的情形。當(dāng)零件形狀規(guī)則,打磨任務(wù)又繁雜時(shí)候,如果沒(méi)有自動(dòng)供料系統(tǒng)的輔助,機(jī)械臂自動(dòng)化打磨系統(tǒng)的打磨速度將受...
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