技術(shù)編號：11257561
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于機(jī)器視覺的災(zāi)后救援機(jī)器人及其控制系統(tǒng)及其控制方法。背景技術(shù)近年來由于世界各地地質(zhì)災(zāi)害頻發(fā)，給人類的生產(chǎn)生活帶來了巨大的破壞。災(zāi)害搜救工作的復(fù)雜性、危險性和緊迫性給救援工作帶來了極大的困難。在救災(zāi)過程中，救援人員需要在較短的時間內(nèi)及時地發(fā)現(xiàn)和解救幸存者，否則幸存者存活的幾率就會下降。為此需要有一款能夠在復(fù)雜而危險的環(huán)境中協(xié)助救援人員實(shí)時救援的機(jī)器人。越障救援機(jī)器人是機(jī)器人發(fā)展的新興領(lǐng)域，屬于危險性作業(yè)的機(jī)器人。目前越障救援機(jī)器人主要有輪式、腿式和履帶式結(jié)...
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