技術(shù)編號：11243143
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于履帶式行走裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可變形履帶式行走裝置。背景技術(shù)現(xiàn)有的履帶式移動機器人的越野性能較強，能完成爬坡、越障、跨溝等動作，應(yīng)用范圍較廣。然而，其履帶的形狀不可變，越障的高度因此受限，對環(huán)境的適應(yīng)性較差，運動靈活性也有限。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種可變形履帶式行走裝置。為此，本發(fā)明技術(shù)方案如下：一種可變形履帶式行走裝置，包括：一個板狀的連接機構(gòu)和分別固定在連接機構(gòu)兩側(cè)且用于行走的兩組運動機構(gòu)；其中，每組運動機構(gòu)包括：履帶、框架模塊和履帶變形模塊；框架模塊包括兩組履帶支撐輪...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。