技術(shù)編號(hào)：11229777
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于系留多旋翼無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到一種車(船)載系留多旋翼控制系統(tǒng)架構(gòu)及其控制方法。背景技術(shù)在當(dāng)前的無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域中，有一類通過系留線纜從地面向無人機(jī)提供電能和有線（光纖或載波）通信鏈路的系留無人機(jī)，特別是一類系留在移動(dòng)的載具比如車、船等移動(dòng)平臺(tái)上，可以在空中懸?；蚋S平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，也可以隨時(shí)精確降落在平臺(tái)上或從平臺(tái)上起飛的多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)。初期的這類系統(tǒng)基本由傳統(tǒng)的地面定點(diǎn)系留多旋翼系統(tǒng)甚至非系留多旋翼改裝而來，跟隨平臺(tái)移動(dòng)靠傳統(tǒng)自駕上的基于普通衛(wèi)星定位的航點(diǎn)跟蹤算法，由于定位精度差漂...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。