技術編號：11221929
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及的是汽車線控轉向系統(tǒng)的領域，具體描述的是一種基于可抑制發(fā)散的卡爾曼濾波器的線控轉向系統(tǒng)，屬于汽車轉向系統(tǒng)的控制領域。背景技術現(xiàn)如今，取消了轉向系統(tǒng)中的機械間連接的線控轉向系統(tǒng)有著較好的發(fā)展前景，它具有實現(xiàn)主動轉向以及可變轉向盤力矩反饋的功能，它的設計靈活，簡化結構等特點受到大眾的追捧。對線控轉向系統(tǒng)，特別強調汽車轉向系統(tǒng)必要的的“路感”，因此決定了線控轉向系統(tǒng)的運行強烈地依賴于傳感器信號的屬性，這也導致其可靠性較傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)大大降低了。為了解決這一問題，提出運用卡爾曼濾波估計的方法減少...
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