技術編號：11221866
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于機器人技術領域，具體涉及一種綜合管廊巡檢機器人行走驅(qū)動機構。背景技術綜合管廊，就是城市地下管道綜合走廊，即在城市地下建造一個隧道空間，將電力、通訊、燃氣、供熱、給排水等各種工程管線集于一體，設有專門的檢修口、吊裝口和監(jiān)測系統(tǒng)，實施統(tǒng)一規(guī)劃、統(tǒng)一設計、統(tǒng)一建設和管理，是保障城市運行的重要基礎設施和“生命線”。目前綜合管廊的巡檢工作為人工巡檢，基于綜合管廊內(nèi)部的復雜環(huán)境，內(nèi)部會存在有毒氣體、氧氣含量低，人工巡檢難度大，不能實時對管廊進行巡檢，發(fā)生火災時不能及時發(fā)現(xiàn)和撲救，有毒氣體也會對人產(chǎn)...
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