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機(jī)器人減振夾持裝置及基于其上的箱體智能搬運(yùn)方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11221114

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本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種機(jī)器人減振夾持裝置及基于其上的箱體智能搬運(yùn)方法。背景技術(shù)當(dāng)今社會(huì),工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。對(duì)于制造業(yè)來(lái)說(shuō),工業(yè)機(jī)器人(特別是搬運(yùn)機(jī)器人)的應(yīng)用是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要條件。而如今常見(jiàn)的搬運(yùn)機(jī)器人大部分采用液壓傳動(dòng),其夾緊力大,承載能力強(qiáng);但缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本較高,且容易產(chǎn)生泄漏。在一些特定情況下,搬運(yùn)機(jī)器人要控制其夾緊力的大小,例如在軸承等精密零件的制造車間中,其包裝盒的尺寸約為100mm×100mm×100mm,夾持物重≤6kg,搬運(yùn)時(shí)不能采用很大的夾...
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