技術編號：11207765
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及驅動結構，特別指一種靈活多變的、可應用在多種仿生驅動結構中的液壓驅動裝置。背景技術傳統(tǒng)的剛性液壓裝置，一般通過油缸加壓進行機械傳動。此類驅動裝置多有厚重的金屬外殼，使得重量大，不適合使用在小型機器人上。另有一種氣壓工業(yè)機器人抓手，其使用氣壓結構驅動裝置實現(xiàn)擺動。如，授權公告號為CN104227721B的專利文件公開了一種仿生軟體機器人的可變剛度模塊，其可變剛度模塊包括彈性基體、通氣管、中心驅動腔和側驅動腔，所述彈性基體的截面呈圓形，所述彈性基體的中部設有中心驅動腔，在所述中心驅動腔外的...
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