技術(shù)編號：11188340
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及抓取及轉(zhuǎn)運筒體的機構(gòu)，具體的說是一種筒體轉(zhuǎn)運機構(gòu)。背景技術(shù)氣浮平臺主要應(yīng)用于抓取及轉(zhuǎn)運原料桶的工作中，通過負壓機構(gòu)使鉤爪組件實現(xiàn)伸展與收縮，主要用于高強度勞動以及惡劣的工作環(huán)境。工作時，抓取裝置的定位精度并不是很高，因此需要有擺動組件來使得抓取機構(gòu)具有更高的靈活性，能夠在小范圍內(nèi)擺動，從而降低對定位精度的要求，實現(xiàn)更高效的抓取轉(zhuǎn)運設(shè)備。發(fā)明內(nèi)容針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種筒體轉(zhuǎn)運機構(gòu)，該筒體轉(zhuǎn)運機構(gòu)對惡劣環(huán)境中快速定位并且高效抓取及轉(zhuǎn)運原料桶，對于定位精度的要求較低，并且在轉(zhuǎn)...
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