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一種玻璃抓取裝置及抓取方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11188317

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本發(fā)明涉及玻璃加工領(lǐng)域,具體涉及一種玻璃抓取裝置及抓取方法。背景技術(shù)為了提高生產(chǎn)效率,現(xiàn)在的加工玻璃品種的規(guī)格趨于大型化,這就導(dǎo)致在將玻璃原片裝到生產(chǎn)線上及從生產(chǎn)線卸下成品時(shí),都需要通過機(jī)械來完成,通常采用裝片機(jī)和卸片機(jī)來實(shí)現(xiàn)這一操作。目前玻璃的裝片及卸片通常使用的設(shè)備有吊車-真空吸盤組合裝置,自動(dòng)裝片機(jī)、行走式自動(dòng)裝片機(jī),這些設(shè)備工作原理都是通過吸盤對(duì)玻璃原片的表面進(jìn)行吸附,通過吸附力將玻璃原片進(jìn)行移動(dòng),但由于工作環(huán)境的影響,玻璃原片只能有一個(gè)表面供吸盤吸附,并且吸附力需過玻璃原片重心以保證吸...
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