技術(shù)編號：11171171
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可調(diào)整步幅的吸盤式爬壁機(jī)器人。背景技術(shù)目前，爬壁機(jī)器人按吸附方式分為真空吸附和磁吸附兩種方式。其中，真空吸附是依靠高速氣流的抽吸作用排除密閉空間內(nèi)的氣體形成真空，為爬壁機(jī)器人提供吸附力量。真空吸附爬壁機(jī)器人，一般有履帶式、輪式、伸縮式等，移動機(jī)構(gòu)多采用肢體或履帶。采用肢體作為移動機(jī)構(gòu)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致控制和移動都較慢，而采用履帶形式的爬壁機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)在壁面上的快速運(yùn)動，但是不具備越障能力，且真空吸附的爬壁機(jī)器人一般均移動方式單一，不靈活，尤其在遇到...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。