技術(shù)編號：11160495
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人編程系統(tǒng)的領(lǐng)域。更具體地，本發(fā)明適用于創(chuàng)建障礙物的不存在和存在中的一種的概率的本地圖。這種圖特別地但非排他性地適用于碰撞避免技術(shù)。背景技術(shù)當機器人能夠以高度的自主性執(zhí)行行為或任務(wù)時，機器人可以取得自主的資格，甚至是在最初未知的環(huán)境中。為了安全地移動并執(zhí)行行為，自主式機器人需要定位并收集關(guān)于潛在有危險的障礙物的信息。因此，自主地收集關(guān)于本地障礙物的信息的問題是在機器人技術(shù)的領(lǐng)域中的關(guān)鍵性問題。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，用于障礙物檢測的最佳已知的技術(shù)屬于被稱為“同步定位與構(gòu)圖”(SLAM)的方法...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。