技術(shù)編號：11140729
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種抓取裝置，其特別是被設(shè)計用作工業(yè)機器人的執(zhí)行器，并且該抓取裝置配備有機械的保護件；本發(fā)明還涉及一種包括這種抓取裝置的機器人系統(tǒng)，以及一種用于抓取配設(shè)有中空空間的工件的方法。背景技術(shù)工業(yè)機器人是可編程的機器，其被設(shè)計用于自動地操縱或加工對象或者說工件。一種典型的代表是所謂的關(guān)節(jié)機器人，其擁有多個節(jié)肢，這些節(jié)肢通過關(guān)節(jié)彼此連接。在最簡單的形式中，這種機器人具有支架，在支架上可轉(zhuǎn)動地設(shè)有所謂的轉(zhuǎn)盤。在轉(zhuǎn)盤上，通過另一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)連接機器人的第一臂，該第一臂也被稱為搖臂。在該搖臂上通過另一轉(zhuǎn)動...
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