技術(shù)編號：11121446
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種全向移動輪式機(jī)器人平臺及控制方法。背景技術(shù)麥克納姆輪的概念是由瑞典麥克納姆公司提出的，其主要由兩部分組成，一部分為電機(jī)控制的輪轂，另一部分為沿著輪轂外緣按照一定角度均勻分布的多個被動輥子。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方位輪，但是現(xiàn)有技術(shù)中，為了實現(xiàn)全方位移動功能，需至少采用4個麥克納姆輪進(jìn)行組合，比如，專利號201010145736.X公開了一種多功能智能助立助行機(jī)器人，采用四個麥克納姆輪，專利號201610725467.1公開了一種電控式滑撬直升機(jī)自動移庫裝置，...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。