技術(shù)編號：11100685
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種地圖的構(gòu)建方法，尤其是一種機器人導(dǎo)航的地圖的構(gòu)建方法，屬于通信技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，機器人的應(yīng)用越來越多，而移動機器人因其能夠更靈活地參與到人類生活和工作的空間，受到廣泛關(guān)注。機器人在空間中自由地移動，也就是機器人自主導(dǎo)航，其實現(xiàn)需要機器人擁有其能夠識別所在空間的地圖，以此為參照，再通過準確的定位和可靠的運動系統(tǒng)來保障其能夠順利地由起始位置駛向目標位置。因此擁有一張機器人能夠識別的地圖，就成了實現(xiàn)機器人自主導(dǎo)航的首要任務(wù)。目前這張地圖的獲取主要通過同時定位與地圖構(gòu)...
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