技術(shù)編號(hào):11091774
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及建筑工程機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,更具體而言,涉及一種臂架系統(tǒng)的分區(qū)間控制方法、系統(tǒng)及臂架設(shè)備。背景技術(shù)目前,現(xiàn)有的多折疊臂設(shè)備的穩(wěn)定控制方法都是先實(shí)時(shí)檢測(cè)臂架的工作姿態(tài),并實(shí)時(shí)計(jì)算整車的重心位置,并判斷整車重心是否在支撐范圍內(nèi)的安全區(qū)域,如果因臂架的活動(dòng)使整車的重心超出安全區(qū)域,控制器將控制臂架向安全方向運(yùn)動(dòng)。以上控制方式屬于事后控制,不能時(shí)刻保證多折疊臂設(shè)備處于安全工作狀態(tài),有意外傾覆的風(fēng)險(xiǎn),而且多折疊臂設(shè)備的所有臂架均需安裝姿態(tài)檢測(cè)裝置,增大了出錯(cuò)概率,還需要控制系統(tǒng)時(shí)刻計(jì)算整車的重心,并根...
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