技術(shù)編號(hào):11082374
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及柔性機(jī)器人領(lǐng)域,具體涉及一種能夠集成實(shí)現(xiàn)自主步行、爬行、滾動(dòng)、跳躍、突進(jìn)的柔性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)當(dāng)前,對(duì)于墓室的探測(cè)、外星球的探索、軍事偵察以及反恐偵察等類似危險(xiǎn)的活動(dòng),人們多采用機(jī)器人來(lái)代替人類本身進(jìn)行探測(cè)。上述場(chǎng)合一般地勢(shì)較為復(fù)雜,且存在各種障礙物,這就要求探測(cè)機(jī)器人具有多種運(yùn)動(dòng)能力、很高的運(yùn)動(dòng)自由度以越過(guò)這些障礙。當(dāng)前機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式大多只能實(shí)現(xiàn)單一的運(yùn)動(dòng)方式,例如,單獨(dú)實(shí)現(xiàn)步行、爬行、滾動(dòng)或跳躍,也有少量的機(jī)器人能同時(shí)實(shí)現(xiàn)其中兩種功能。并且當(dāng)前機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要是通過(guò)電機(jī)...
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