技術(shù)編號(hào)：11079107
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于智能機(jī)器人測試技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種足式仿生機(jī)器人姿態(tài)控制測試平臺(tái)及測試方法。背景技術(shù)近年來，隨著機(jī)器人、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感檢測等相關(guān)學(xué)科的不斷進(jìn)步，研究和開發(fā)在現(xiàn)有車輛難以到達(dá)的復(fù)雜地形環(huán)境下，攜帶有效載荷，自主完成長途運(yùn)輸任務(wù)的高性能足式仿生機(jī)器人正在成為機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)。然而，機(jī)器人在室外復(fù)雜環(huán)境下對于姿態(tài)測試是十分不便的，機(jī)器人在室外復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行測試時(shí)，需要反復(fù)的進(jìn)行各種姿態(tài)、穩(wěn)定性性能等試驗(yàn)，不但試驗(yàn)周期長，且耗費(fèi)巨大的人力、物力、財(cái)力。同時(shí)，受到天氣、...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。