技術(shù)編號(hào):11078504
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)械工程領(lǐng)域,特別是一種柔性抓取機(jī)械手。背景技術(shù)機(jī)械臂是一種常用的機(jī)械工程結(jié)構(gòu)。在現(xiàn)實(shí)的工廠中最常用的就是剛性機(jī)械臂。剛性機(jī)械臂負(fù)重能力強(qiáng),但是運(yùn)動(dòng)路徑需要的路徑需要的空間大,當(dāng)遇到阻擋物時(shí),有些空間不能到達(dá)。柔性機(jī)械臂雖然負(fù)重能力較弱,但是可以做到剛性機(jī)械臂做不到的事。在現(xiàn)在科技面向大眾化的時(shí)代,很多的智能機(jī)器需要一種能做剛性機(jī)械臂做不到的新型機(jī)械臂。本發(fā)明具有上述軟性機(jī)械臂的的大部分優(yōu)點(diǎn),成本低,易維修。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是為了提供一種可360度旋轉(zhuǎn)的柔性機(jī)械臂,該機(jī)械臂具有成本...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。