技術編號：11057240
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種組合導航領域，特別是一種基于姿態(tài)耦合的捷聯(lián)慣導/星敏感器組合導航方法。背景技術捷聯(lián)慣導系統(tǒng)(SINS)是一種能夠實時輸出載體速度、姿態(tài)、位置信息的全自主導航系統(tǒng)，由于SINS導航過程不需要對外發(fā)射任何無線電信號，又不受外界環(huán)境條件等影響，因此受到各領域的青睞，廣泛應用于航空、航天、航海等領域。SINS主要是利用陀螺儀和加速度計實時測量載體運動的角速度和線速度信息，經(jīng)導航解算后得到導航信息。然而，慣性組件測量誤差、初始對準誤差等因素導致系統(tǒng)解算導航誤差隨導航時間增長而逐漸發(fā)散，影響系...
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