技術編號：10993191
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。隨著我國先進技術的發(fā)展，智能輪式機器人的研究變得越來越熱門，其應用也越來越廣泛，價值亦愈加顯著。近年來出現(xiàn)的萬用拖輪(三角輪)、各種越障輪以及圓輪與其它形式混合的行走機構使得圓輪開始脫離硬質平坦地面而走進復雜地形。因此，研究一種能夠在復雜地形中行走自如、功能強大、輕便簡潔的輪式移動機器人成為其應用推廣需要克服首要難關?，F(xiàn)有資料表明，圓輪同相位有利于攀爬越障，特別適合在復雜環(huán)境中行走。對于輪式移動機器人，如果其所有圓輪都同相位(即全輪同相)，其攀爬越障能力將...
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