技術編號：10993189
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。現有機器人的運動方式主要包括有輪式、履帶式、足式等多種形式。輪式機器人可在平坦路面(公路)上高速移動，但在崎嶇不平的地形中，將大大增加能耗，甚至完全喪失行動能力。履帶式機器更適合于松軟地形行動而不陷入，但其在崎嶇不平的地形中能動性與輪式機器人一樣差。足式器人則與上述兩種機器人不同，其在運動過程中，僅需要一些離散的點供其落足，就可以成功通過崎嶇、松軟或泥濘的地面。正因為足式機器人在復雜地面行走方面具有更強的適應能力，多足步行機器人受到人們的廣泛重視，現已被應...
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